A planetārais pārnesums(pazīstams arī kā epiciklisks zobrats) ir zobratu sistēma, kas sastāv no viena vai vairākiem ārējiem zobratiem (planētu zobratiem), kas griežas ap centrālo (saules) zobratu, un visi tie ir ievietoti gredzenveida zobratā (gredzenā). Šī kompaktā un efektīvā konstrukcija tiek plaši izmantota automobiļu transmisijās, rūpnieciskajās mašīnās un robotikā, pateicoties tās augstajam griezes momenta blīvumam un ātruma samazināšanas/pastiprināšanas daudzpusībai.
Planētu pārnesumu sistēmas sastāvdaļas
Saules zobrats – centrālais zobrats, parasti ieejas zobrats.
Planētu zobrati — vairāki zobrati (parasti 3–4), kas savienoti ar saules zobratu un rotē ap to.
Gredzenveida zobrats (Annulus) – ārējais zobrats ar uz iekšu vērstiem zobiem, kas saslēdzas ar planētu zobratiem.
Nesējs – satur planētu zobratus un nosaka to rotāciju.
Kā tas darbojas
Planētu pārnesumi var darboties dažādos režīmos atkarībā no tā, kura sastāvdaļa ir fiksēta, darbināma vai kurai ir atļauts griezties:
Fiksēta komponenta ieejas/izejas pārnesumskaitļa pielietojuma piemērs
Saules zobrata nesējgredzena zobrats Augstas redukcijas vēja turbīnas
Gredzena zobrats Saules zobrats Pārvadātāja ātruma palielināšana Automobiļu automātiskās pārnesumkārbas
Carrier Sun Gear Gredzena zobrats Atpakaļgaitas izvads Diferenciālpiedziņas
Ātruma samazināšana: Ja gredzenveida zobrats ir fiksēts un saules zobrats ir piedzīts, nesējs griežas lēnāk (liels griezes moments).
Ātruma palielināšana: ja nesējs ir fiksēts un saules zobrats ir piedzināts, gredzenveida zobrats griežas ātrāk.
Reversā rotācija: Ja divas sastāvdaļas ir savienotas kopā, sistēma darbojas kā tiešā piedziņa.
Planētu pārnesumu priekšrocības
✔ Augsts jaudas blīvums – sadala slodzi starp vairākiem planētu zobratiem.
✔ Kompakts un līdzsvarots – centrālā simetrija samazina vibrāciju.
✔ Vairāki ātruma koeficienti — dažādas konfigurācijas nodrošina dažādu jaudu.
✔ Efektīva jaudas pārnešana – minimāli enerģijas zudumi, pateicoties kopīgai slodzes sadalei.
Bieži sastopamie pielietojumi
Automobiļu transmisijas (automātiskās un hibrīdautomobiļi)
Rūpnieciskās pārnesumkārbas (augsta griezes momenta mašīnas)
Robotika un kosmoss (precīza kustības vadība)
Vēja turbīnas (ģeneratoru ātruma konvertēšana)
Publicēšanas laiks: 2025. gada 29. augusts